김주영: matlab and octave opencv mex 사용하기

MEX 파일의 MEX는 ‘MATLAB Executable’의 약자로 MATLAB에서 호출하여 사용할 수 있는 파일이다.

자동 생성된 C코드를 검증하기 위한 목적으로 사용할 수 있습니다. 좀 더 구체적으로 설명하면 MEX파일은 MATLAB코드를 C코드로 변경한 후 이를 다시 MATLAB에서 사용하기 위해 컴파일된 파일이다.

- MetLab -

GitHub에서 mexopencv 빌드하기

Build하기 전 OpenCV 3.1 을 설치해야 한다. (github에서 제공하는 mexopencv가 opencv 3.1 라이브러리를 사용해 MEX파일을 만들기 때문에 다른 버전은 에러발생)

1. Windows SDK를 설치해야한다. Visual Studio 2010 sp1과 충돌이 있다고 하니 유의하자. (http://celdee.tistory.com/765)

Windows SDK 받기: http://www.microsoft.com/enus/download/details.aspx?id=8279

2. 설치가 끝났다면 mexopencv 설치.

다운 받을 수 있는 홈페이지: https://github.com/kyamagu/mexopencv

( 위 소스는 Opencv 함수 모든 함수를 MEX파일로 바꾼다. )

3. 설치가 끝나면 경로 설정에서 mexopencv 폴더를 경로에 추가.

4. 실행 명령어창에 아래 명령어를 입력.

1)mex –setup c++

2)mexopencv.make('opencv_path', 'C:\OpenCV\build') // opencv full 소스 빌드

출처 : https://github.com/kyamagu/mexopencv#windows

c/c++ 함수를 MEX파일로 만들기

mexFunction 함수의 C 코드의 main함수와 같이 사용하고 mex compile을 이용하여 *.mexw32 (windows 32 bit 기준) 확장자를 갖는 MATLAB command, script, function에서 사용할 수 있는 실행함수를 구현할 수 있다.
mexfunction(int nlhs, mxArray *plhe[], int nrhs, const mxArray *prhs[])
{
}

nlhs : left-hand-side의 개수의 약자로 MATLAB함수의 출력 변수의 개수를 의미한다.

plhs : 출력 변수의 이중 포인터로 함수의 리턴값을 저장한다.

nrhs : right-hand-side의 개수의 약자로 MATLAB함수의 입력 변수의 개수를 의미한다.

prhs : 입력 변수의 이중 포인터로 함수의 입력값을 받는다.

•컴파일 과정

mex –setup 컴파일러 설정

mex mextest.c

Matlab에서 제공하는‘Computer Vision System Toolbox’ 를 이용해 쉽게 만들 수 있다. Computer Vision System toolbox는 OpenCV Interface C++ API 와 tesseract-OCR 언어 데이터 파일을 제공한다. CV 알고리즘, OpenCV 함수등을 Matlab에서 편리하게 MEX-files형태로 사용 가능하게 한다.

ToolBox 이용하기

Matlab 명령어창

>> visionSupportPackages